Scenario : 息子はピーナッツバターが大好きで、いつもパンにたっぷり塗って食べている。今朝、バターナイフがなかったのか、ステーキナイフを使っていた。自分でサンドイッチを作るのはいいのだが、ステーキナイフのピーナッツバターをなめているので、こう言った。

「ステーキナイフのピーナッツバターをなめちゃだめだよ！」

"Don't lick peanut butter off a stake knife."

【ポイント】日本語の「～の」はニュアンスを考えて英語にする。

「～の」と言えば、所有格が一番多い用法だと思いますが、
北海道の山　→　mountains in Hokkaido
黄色のカバン　→　a yellow bag
友人のメール　→　e-mail from my friends
新聞の記事　→　articles from a news paper
コンビニの弁当　→　lunch from a convenience store
棚の本　→　books on the shelf
九条ネギ　→ leeks from Kujo
壁の写真　→　a picture on the wall

など色々な表現になります。

英語で表現するときは、何をしているのかイメージしましょう。
お皿をなめる、指をなめる、というときは、実際は「そこについているものを、舌でなめ取る」という行為です。"off"を"on"にした場合、「ピーナッツバター自体をなめてはいけないもので、それがたまたまステーキナイフについていた」のかもしれません。
"off"にすると、「はがす」ニュアンスが生まれるので、「ナイフで舌を切るかもしれないからやめなさい」といったメッセージが伝わります。

「指についたジャムをなめる」は、
lick jam off your finger
になります。

Englishラボのらぼでした。